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步進(jìn)馬達(dá)工作站系統(tǒng)PV7700
| 不僅能高精度、全自動地測試7項評價步進(jìn)電機(jī)所不可缺少的基本特性（牽入扭矩、牽出扭矩、步距角誤差、步距響應(yīng)特性、保持扭矩、*大靜止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ），而且還配有自動運(yùn)算效率、保持扭矩及*大靜止扭矩的擾動成分的FFT解析功能。 只要點擊“START”按鈕開關(guān)，系統(tǒng)就會自動進(jìn)行測試，并把測試和演算的結(jié)果圖形在電腦上顯示。操作系統(tǒng)以Windows為平臺，使用起來極為方便。 由于采用了高分辨率的角度脈沖編碼器（1/10000º ），扭矩測量又達(dá)到了±0.5%/F.S.的精度，若被測步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖輸出能達(dá)到800kHz的話，本系統(tǒng)還可以用于細(xì)分等微步驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的測試。 | |||||
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特長
以扭矩、角度測試為中心的7項基本特性測試
| 靜扭矩特性 | 角度-扭矩特性（θ－T）、*大靜止扭矩、保持扭矩 |
| 動扭矩特性 | 牽入扭矩、牽出扭矩 |
| 轉(zhuǎn)角特性 | 步距響應(yīng)特性、步距角誤差 |
高精度扭矩測試
采用電磁相位差方式的扭矩測試，測量精度可達(dá)到滿量程的 ±0.5 %
高分辨率角度傳感器
RK 系列角度傳感器每轉(zhuǎn)一圈可輸出十萬個脈沖（相當(dāng)于 100,000 P/R 精度為±0.01度）。若選用激光脈沖編碼器（佳能產(chǎn)的 K1+Iu16），在步距角誤差和步距響應(yīng)特性測試方面可得到更高的測量精度。
效率運(yùn)算功能
與功率電源組成一個系統(tǒng)，將電力數(shù)據(jù)從模擬輸入端口輸入，可得到電機(jī)的效率數(shù)據(jù)。
對無勵磁時的保持扭矩和勵磁時*大靜止扭矩測試增加ＦＦＴ分析功能
通過對擾動成分的FFT分析，能進(jìn)一步詳細(xì)了解步進(jìn)電機(jī)的特性。
軟件采用 Wｉｎｄｏｗｓ 平臺，使用簡單方便
測量或演算結(jié)果由市場上供應(yīng)的Windows電腦顯示。通過圖畫板功能可將圖表數(shù)據(jù)粘貼到Word等文字處理軟件。
可對適用于各種各樣類型步進(jìn)馬達(dá)的測試
扭矩傳感器的選擇范圍廣，從 0.01 N ?m 至 20 N ?m 可選。步進(jìn)時鐘脈沖輸出的兼容性也較好，可與各種各樣馬達(dá)的驅(qū)動器相匹配。
規(guī)格簡要
PK 系列扭矩傳感器
| 轉(zhuǎn)速測量范圍 | 0 ～ 3000 r/min |
| 傳感方式 | 磁性相位差方式 |
| 扭矩測量精度 | ± 0.5％／FS |
| 內(nèi)部驅(qū)動速度 | 0.06 r/min 和 1 r/min可選 |
| 制動方式 | 磁粉制動方式 |
| 溫度范圍 | 0 ～ 40℃ |
| 電源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ |
| 附屬品 | 電源電纜 |
| 選購件 | 安裝用L型夾具、聯(lián)軸節(jié) |
| 型號 | 量程 | 慣量 | 軸徑 |
| PK-102 | 10 mN?m | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-202 | 20 mN?m | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-502 | 50 mN?m | 14 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-103 | 100 mN?m | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-203 | 200 mN?m | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-503 | 500 mN?m | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-104 | 1 N?m | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-204 | 2 N?m | 371 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-504 | 5 N?m | 1.7 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-105 | 10 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-205 | 20 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
RK 系列角度傳感器
| 精度 | ± 0.01 度 |
| 分辨率 | 5,000 P/R、PV－7300 的內(nèi)部處理可倍頻至100,000 P/R |
| 溫度范圍 | 0 ～ 40℃ |
| 電源 | 由PV－7300 供給 |
| 附屬品 | 安裝用L型夾具、信號電纜 注）不包括聯(lián)軸節(jié) |
型號 | RK－820 | RK－830 |
| 傳感方式 | 光學(xué)相位差方式 | 光學(xué)相位差方式 |
| 軸形狀 | 通軸（兩端軸） | 通軸（兩端軸） |
| 軸徑 | 5 ｍｍ（兩端） | 聯(lián)接馬達(dá)端 12 ｍｍ 聯(lián)接PK角度傳感器端 8 ｍｍ |
| 慣量 | 17 gcm2 | 29 gcm2 |
| 使用范圍 | 小于50 mN?m | 小于500 mN?m |
?上述使用范圍為將角度傳感器至于扭矩傳感器與被測馬達(dá)之間排列方法。 |
| 測量項目 | 扭矩、轉(zhuǎn)速、步距角、模擬量輸入信號 | ||||||||||||||||||||
| 測量精度 | 扭矩 ± 0.5％／滿量程 步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度傳感器時） 模擬量 ± 0.2％／滿量程 | ||||||||||||||||||||
| 采樣時間 | 4 ｍｓ ～ 1 ｓ | ||||||||||||||||||||
| 測量功能 | 1. θ－T 特性 2. *大靜止扭矩 3. 保持扭矩 4. 遷入扭矩 5. 牽出扭矩 6. 步距響應(yīng)特性 7. 步距角誤差 | ||||||||||||||||||||
| 運(yùn)算功能 | 峰值扭矩、P-P扭矩、過沖角度、穩(wěn)定時間、CW/CCW往復(fù)誤差、效率、整定時間 | ||||||||||||||||||||
| 扭矩信號輸入部 | 相位差変換型傳感器輸出信號 | ||||||||||||||||||||
| 角度信號輸入部 |
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| 模擬信號輸入部 | ± 10 VDC 4 通道 | ||||||||||||||||||||
| 馬達(dá)驅(qū)動用接口 | 輸出方式：集電極開路輸出 輸出信號：轉(zhuǎn)向信號、脈沖信號、勵磁ON/OFF指示信號、接口回路用電源輸出（5V、12V可選） 脈沖頻率：10 Hｚ ～ 800 ｋHｚ | ||||||||||||||||||||
| 測量數(shù)據(jù)的保存 | 由電腦存儲裝置保存 | ||||||||||||||||||||
| 測量條件的保存 | 由電腦存儲裝置保存 | ||||||||||||||||||||
| 電腦配置要求 | OS：Windows XP Professional Edition CPU：Pentium 4 以上 內(nèi)存：512 MB以上 I/F：USB 2.0、CD-ROM 驅(qū)動器 | ||||||||||||||||||||
| 溫度范圍 | 0 ～＋40℃ | ||||||||||||||||||||
| 電源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V） | ||||||||||||||||||||
| 外觀尺寸 | 420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位） | ||||||||||||||||||||
| 重量 | 約 6 ｋｇ | ||||||||||||||||||||
| 附屬品 | 電源電纜、信號電纜×3、馬達(dá)驅(qū)動器信號用接插件、PV－7700 的應(yīng)用軟件 | ||||||||||||||||||||
| 選購件 |
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